圖為Robobus無人駕駛公交車在開放得路面上行駛。 王旭 攝

圖為Robobus無人駕駛公交車在開放得路面上行駛。 王旭 攝

推薦重慶2月12日電(馬佳欣)自動行駛跟車、智能進站出站、變道超車提醒乘客、有序避讓車輛行人……12日，在重慶兩江新區禮嘉智能網聯自動駕駛項目開放示范運營區，從起點到終點7.2公里得路程，Robobus無人駕駛公交車在開放得路面上行駛，聰明應對城市道路上錯綜復雜得行車狀況，宛如一個“老司機”。

Robobus是由百度和廈門金龍聯合打造得L4級別無人駕駛公交車，車輛全長6.5米，寬2.1米，高2.9米，外形與傳統中型公交車沒有太大得差別，車上有13個座位，可供民眾乘坐。

圖為市民排隊乘車。 王旭 攝

“前方路口左轉彎，請坐好扶穩”“前方路口綠燈，剩余時間35秒”“禮嘉智慧公園站到了，請各位乘客有序下車”……這是Robobus無人駕駛巴士行駛中不斷播放得語音提醒。感謝在乘坐該車時，看到無人駕駛巴士沒有離合器和剎車，僅有一個操作面板。在接到出發得指令后，按下開始按鈕，車輛即刻平穩行駛；遇到行人，又會主動減速，選擇避讓，各種信手拈來得行車技巧，堪比人類駕駛員得老司機。

初次上路，無人駕駛巴士是個“新手”。何以成了老司機？

百度相關負責人告訴感謝，該車首先配有完善得車輛感知系統，包括4個40線激光雷達、6個毫米波雷達、7組高動態范圍相機模組，通過相機模組，可以“看”到車外得其他車輛、行人、障礙物、紅綠燈、路面交通線及各種交通標識。其次，車外頂部配備有“組合導航定位系統”，協同多種定位算法，結合高精度得定位地圖，可以實現厘米級得定位。

“毫米波雷達、攝像頭、感知系統等，都能替代人得眼睛，精確識別路面上得交通線、車輛及行人，其定位精度達厘米級，可通過車載計算中心作出決策。”上述負責人表示，車載計算中心利用傳感、網絡技術等，全面感知道路交通情況，再將完整得動態信息提供給行駛中得網聯車，實現了人、車、路、云得協同。在這個過程中，車載計算中心還在不斷學習人類得駕駛經驗，不斷提升自己得“智商”，保證安全、舒適、便捷得自動駕駛體驗。

“這輛自動駕駛巴士不僅行駛平穩，乘坐舒適，而且讓我出門更方便了！”在現場試乘體驗得市民張先生告訴感謝，這條自動駕駛線路開通后，他得出行將節約一半得時間。

感謝在現場看到大量得市民前來“看稀奇”。 Robobus展車環繞著噴泉，市民們爭相拍照、打卡、試乘Robobus自動駕駛巴士，觀看現場展示得可以得車型介紹和技術講解。

“本次活動，就是要讓自動駕駛便民通勤車“跑”起來，用‘智慧’實實在在地為老百姓服務。”活動負責人介紹，百度Apollo共投入5臺Robobus配合示范運營，從早上9點開始自動駕駛巴士就開始在線路中循環行駛，力爭讓每個市民都不錯過體驗這種全新出行方式得機會。

華夏新聞網