弧焊機器人一般選用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各機器人的介紹如下表所示：
FANUC機器人主要是配置林肯焊機，因此弧焊機器人也做了一些相應(yīng)的標準化。在選擇上述機器人型號時，如果指定是弧焊專用，便會有幾個特殊接口（M-10iAe除外）：
FANUC機器人常配的幾種焊機：林肯焊機，福尼斯焊機，肯比焊機。各種焊機常用的通訊方式如下表所示：
林肯的各款焊機的安裝方法大致相同，現(xiàn)以R350/STT（表面張力過渡）為例進行說明。
（1）焊機本體電纜連接：
（2）機器人底座處電纜連接：
（3）送絲機處電纜連接：
（4）通訊電纜與機器人控制柜的電纜連接：
林肯焊機采用以太網(wǎng)通訊時的通訊電纜：
林肯焊機的安裝總結(jié)：
（1）一根焊機電源線（除R350外，均為380V）
（2）兩根焊接電源線，正極接至焊槍，負極接至工作臺。
（3）一根送絲機控制電纜，接至送絲機。
（4）一根通訊線（Devicenet線或網(wǎng)線），接至Devicenet板或主板上得網(wǎng)線端口。
（5）一根保護氣管子，從焊槍à送絲機à機器人的保護氣管路à氣瓶。
（6）一根送絲管，從焊絲盤接至送絲機
（7）兩根冷卻水管，從水箱接至焊槍
（8）STT感應(yīng)線（使用STT焊接工藝時）
福尼斯焊機的安裝可分為兩大類：CMT焊機和非CMT焊機。現(xiàn)在我們以CMT焊機為例說明福尼斯焊機的安裝：1.焊機本體安裝：
2.送絲機處電纜連接：
3.焊槍處電纜連接：
4.緩沖器與送絲輪的安裝：
5.通訊線纜的連接：（Devicenet通訊/以太網(wǎng)通訊）
福尼斯焊機的安裝總結(jié)：
1. 焊機電源線（380V）
2.兩根焊接電源線，正極接至焊槍，負極接至工作臺。
3. 送絲機控制電纜，從焊機接至送絲機。
4. 通訊線（Devicenet線或網(wǎng)線），從焊機的通訊模塊連接至Devicenet板或主板上的網(wǎng)線端口
5. 保護氣管子，從焊槍到送絲機到氣瓶。
6. 送絲導(dǎo)管，從焊絲盤到送絲機到緩沖器（CMT焊機專用）à焊槍
7.兩根冷卻水管，水箱到送絲機到焊槍
8.高速通訊線：焊機à送絲機到推拉絲馬達（CMT焊機專用）
9.馬達動力線，從送絲機到推拉絲馬達（CMT焊機專用）
10.緩沖器控制電纜，從送絲機到緩沖器（CMT焊機專用）
11.焊槍防碰撞電纜，從焊槍到推拉絲馬達（CMT焊機專用）
肯比焊機安裝1.焊機本體的電纜連接：
2.送絲機處的電纜連接：
3.送絲輪的安裝：
肯比焊機的送絲輪一般均為雙導(dǎo)絲槽，且兩個導(dǎo)絲槽的規(guī)格不一樣，也就是說其送絲輪是雙規(guī)格的，如下圖為肯比DT400送絲機所配送絲輪：
如上圖所示，此時該送絲輪的規(guī)格為1.2mm，可與1.2mm焊絲配合使用。如若改用1.0mm的焊絲，把送絲輪拿出，反面裝入，送絲的規(guī)格就變成1.0mm了，便可與1.0mm的焊絲配合使用。
4.焊機通訊模塊的電纜連接：
肯比焊機采取兩種通訊方式：Devicenet通訊和以太網(wǎng)通訊。因此，其通訊模塊有兩種：Devicenet通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊。這兩種模塊所對應(yīng)的接線方法也就不同。
（1）以太網(wǎng)通訊模塊電纜連接如下圖所示：
（2） Devicenet通訊模塊電纜連接如下圖所示：（Devicenet通訊電纜采用標準的Devicenet電纜）
5.焊機通訊電纜與機器人控制柜的連接：（Devicenet通訊/以太網(wǎng)通訊）
肯比焊機安裝總結(jié)：
1. 焊機電源線（380V）
2.兩根焊接電源線，正極接至焊槍，負極接至工作臺。
3. 送絲機控制電纜，從焊機接至送絲機。
4. 通訊線（Devicenet線或網(wǎng)線），從焊機的通訊模塊連接至Devicenet板或主板上的網(wǎng)線端口
5. 保護氣管子，從焊槍到送絲機到氣瓶。
6. 送絲導(dǎo)管，從焊絲盤到送絲機到焊槍
7.兩根冷卻水管（一根空冷管子），水箱（壓縮空氣）到送絲機à焊槍
